Tengo una impresora HP LaserJet 1018 con más de 10 años de antigüedad que funciona bastante bien, pero HP no ofrece drivers compatibles con macOS, afortunadamente existe una solución.
Apple ofrece un paquete de drivers para una amplia lista de impresoras HP:
En mi caso, al añadir la impresora he tenido que seleccionar el driver HP LaserJet 1022.